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要查询手机号注册过的网约车平台，可以尝试以下方法。
1、拨打自己手机运营商的客服热线（如移动10086、联通10010等），通过人工客服查询是否有注册过相关平台的记录。
2、使用手机应用商店，通过搜索网约车平台名称来查看是否已经安装或曾经安装过这些应用。
3、通过短信查询，部分网约车平台可能在注册时会发送确认短信，查看自己的短信记录可以得知注册了哪些平台。
4、使用身份证查询，部分网约车平台支持通过身份证查询注册信息，可以登录相关平台进行查询。
5、如果隐私权限允许的情况下，可以在手机设置或应用管理中查看已安装的应用列表，从中找到相关网约车应用。
需要注意的是，为了保护个人隐私和安全，建议在查询过程中保护好自己的个人信息，避免泄露，并非所有的网约车平台都支持上述查询方式，如果以上方法无法确定，建议直接联系相关网约车平台客服进行查询。